第三章-(3)-补充内容

Catalogue

1. 1. 地球模型
   1. 1.1. 概念
   2. 1.2. 坐标系
2. 2. 高精度的惯导解算
   1. 2.1. 解算中的体现
   2. 2.2. 误差方程
   3. 2.3. 简化求解
3. 3. 中等精度IMU处理方法
4. 4. 组合导航与基于点云定位的区别

地球模型

概念

坐标系

高精度的惯导解算

指考虑精确的地球模型的导航解算

解算中的体现

误差方程

简化求解

中等精度IMU处理方法

组合导航与基于点云定位的区别