First_Principles_of_CV SLAM 2021-08-08 Source Edit History 外参未知的立体相机|对极几何 Catalogue 1. 回顾2. 问题描述 回顾 问题描述 所谓的未标定立体相机问题,就是不知道相机外参而进行3D空间点恢复,其中包含以下几个议题: 总结步骤如下: