2020

2020-125

CUDA编程

第六章-(1)-基于预积分的建图方法

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第四章-(3)-补充内容

2020-115

IMU噪声模型

滤波器分析——状态方程和观测方程

滤波器融合_1_惯导解算原理——捷联惯导更新算法及误差分析

第五章-(2)-组合导航常见现象解释

第五章-(1)-基于滤波器的融合算法-进阶