2020

2020-1110

IMU噪声模型

IMU相关

滤波器分析——状态方程和观测方程

多传感器融合定位

滤波器融合_1_惯导解算原理——捷联惯导更新算法及误差分析

多传感器融合定位

第五章-(2)-组合导航常见现象解释

多传感器融合定位

第五章-(1)-基于滤波器的融合算法-进阶

多传感器融合定位

第四章-(2)-基于滤波器的融合算法及可观测性分析

多传感器融合定位

第四章-(1)-概率基础及滤波器原理

多传感器融合定位

BALM论文阅读

文献阅读

第三章-(2)-惯性导航解算原理

多传感器融合定位

第三章-(3)-补充内容

多传感器融合定位