2020

2020-0210

第五讲(上)_最小二乘求解器Solver流程&代码

VIO第五讲

第三讲(上)_基于优化的IMU与视觉信息融合(上)

VIO第三讲

第三讲(下)[未完成]_VIO残差函数的构建及雅克比推导

VIO第三讲

SLAM综述_2020_Baichuan_Huang

文献阅读

线性方程组求解

utils

第六讲_三角化

VIO第六讲

第四讲(上)_基于滑动窗口算法的VIO系统原理

VIO第四讲

第四讲(下)_基于滑动窗口算法的VIO系统

VIO第四讲

第四讲(拓展)_高斯过程(边缘化与条件作用)

VIO第四讲

第六讲_视觉前端

VIO第六讲