Design is important for readability and maintainability. It is highly recommended to follow the design rules for distributing your idea. The outline is based on the overview.

设计对于可读性和可维护性非常重要。强烈建议遵循设计规则来实现你的想法。

Namespace

消息类型

autoware_(namespace)_msgs::typename

This page describes an overview of Autoware based on the Version 2.0 design and implementation. For more details, you may refer to the design rules and the specification of Autoware.

本页描述了基于2.0版本设计和实现的 Autoware 的概述。 更多的细节，你可以参考设计规则和 Autoware 的规范。

1. 状态空间描述

1.1. 输入-输出描述与状态空间描述的差异

1. 输入—输出描述(外部描述)

1. D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertaintyfor Monocular Visual Odometry

2. 摘要

3. 方法

首先提出一种自监督网络，用来预测深度、位姿、和不确定性，网络同时估计仿射亮度变换参数来对齐训练图片的光照度，在这个自监督框架里面。光度不确定度是根据每个像素可能的亮度值的分布来预测的。因此提出这个D3VO作为直接的VO框架，将预测到的特性分别包含在前端跟踪和后端BA优化中。

第四讲-ORB-SLAM2-全局闭环

闭环部分

• 基于bow的闭环实际上比较弱，也是迟早被CNN取代的模块之一

车辆动力学模型

变量约定